Dom Pedro e Dom Miguel: a Querela da Sucessão demonstra a reação dos portugueses à Independência do Brasil e a mágoa gerada em relação a Dom Pedro, que virou imperador brasileiro no final de 1822. Em 10 de março de 1826, o pai dele, Dom João VI, rei de Portugal, morreu aos 59 anos. Pedro de Alcântara, o então imperador Dom Pedro I do Brasil, foi coroado também rei de Portugal sob o nome de D. Pedro IV. Ficou no cargo apenas até maio de 1826, e abdicou do trono em nome da filha Maria da Glória, na época com sete anos. Ele determinou que seu irmão, Dom Miguel, seria o tutor até que ela atingisse a maioridade, e que deveria se casar com a sobrinha. Pedro também outorgou uma constituição a Portugal em 1826. No entanto, Dom Miguel, com apoio da mãe Carlota Joaquina, anulou essa constituição e rejeitou a sobrinha como rainha e noiva.

Em 7 de abril de 1831, Dom Pedro I entregou a carta de renúncia e retornou para Portugal. No Brasil, deixou o Império nas mãos do filho, que anos depois veio a ser coroado como Dom Pedro II. Ao retornar a Portugal, Dom Pedro se colocou ao lado dos liberais constitucionalistas na Guerra Civil Portuguesa, também conhecida como Guerra dos Dois Irmãos, contra Dom Miguel, absolutista. Após quase dois anos de batalhas, de 1832 a 1834, o grupo liderado pelo antigo imperador brasileiro saiu vencedor. O Reino Unido, a França, a Espanha e a Igreja Católica participaram indiretamente no conflito.

Na obra, o autor, Oliveira Lima, analisa a atitude das potências estrangeiras, o aspecto jurídico da sucessão, o papel da Inglaterra, a política de Canning em relação à regência, as operações militares, os apostólicos, liberais e ultraliberais, a garantia da Constituição, os jogos diplomáticos, o jogo político de Dom Pedro, a atitude dos liberais e muitos outros aspectos da acirrada disputa. O livro foi publicado pela primeira vez em 1889, e foi reeditado pelo Senado Federal em 2006. Oliveira Lima, foi diplomata e membro fundador da Academia Brasileira de Letras e é conhecido como o grande historiador da Independência do Brasil.